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UE4中實現OPC UA Client來控制PLC
緣由與介紹 OPC Foundation OPC (Open Platform Communications) OPC UA 實作參考 Labview控制PLC使用OPC 商業授權方案 - LabView + LabVIEW OPC UA Toolkit Qt OPC UA open62541實現 (OPC UA C++ Library) open62541 - github open62541 - documentation -------------------------------------------------- 專案說明 本案硬體需與UE4連動,使用OPC來管理,透過PLC去控制,將open62541 (OPC UA C++ Library) 整理成UE4 plugin,可直接在UE4中直接使用 blueprint function library 呼叫方法來讀取、寫入PLC中的數值。 硬體端負責工作:硬體與相關感測器整合、PLC串接與控制、建立OPC Server 軟體端負責工作:建立OPC Client並整合至UE4,可讀取/寫入PLC中的數值 已實現方法 UA Client Connect UA Client ReadValueAttribute UA Client WriteValueAttribute UA Client Disconnect
AR技術應用 簡易分類
1) 基本型 主要架構為攝影機畫面融合虛擬畫面,細分為攝影機畫面(背景)+虛擬畫面(前景)、攝影機畫面(前景)+虛擬畫面(背景)兩種,此類型限制為固定攝影機視角 關鍵字:AR、圖片去背、影片去背、綠幕合成 https://www.youtube.com/watch?v=KUjSZBbGUlo 2)進階型 - 虛擬畫面可被實景所遮蔽 可透過事先定義之遮罩來實現 關鍵字:AR、遮蔽 https://www.youtube.com/watch?v=3KoxtAmvaoQ 3)進階型 - 攝影機可自由控制 須外加輔助標記物或空間定位裝置,細分兩種虛擬物件添加實體標記、在攝影機上加裝空間定位追蹤 關鍵字:AR、追蹤(track) https://www.youtube.com/watch?v=Gp2L_j1TTII https://www.youtube.com/watch?v=8v78vSaQH8U 4)商務型 - 實景光照能反映至虛擬物件 製作難度略高,需相關專業設備(投影牆、光照資訊擷取設備),軟體同步也較複雜(視角與即時光照變化) 關鍵字:AR、即時合成 https://www.unrealengine.com/zh-CN/spotlights/unreal-powers-on-the-fly-compositing-with-handheld-camera